Дельта хэлэхдээ Asda-A3 серво хөтчүүд нь робот техникт тохиромжтой

Delta-ийн хэлснээр Asda-A3 цуврал AC servo хөтчүүд нь өндөр хурдны хариу үйлдэл, өндөр нарийвчлал, жигд хөдөлгөөн шаарддаг програмуудад зориулагдсан болно.
Дельта уг хөтөчийн хөдөлгөөнт чадвар нь машин хэрэгсэл, электроникийн үйлдвэрлэл, робот техник, сав баглаа боодол/хэвлэх/нэхмэлийн машин зэрэгт "төгс" гэж мэдэгджээ.
Тус компани Asda-A3 нь маш сайн гүйцэтгэл, 3.1 кГц давтамжийн хариу үйлдэл үзүүлдэг үнэмлэхүй кодлогчийн давуу талтай гэж нэмж хэлэв.
Энэ нь зөвхөн тохируулах хугацааг багасгахаас гадна 24 битийн нарийвчлалтайгаар бүтээмжийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.
Энэ нь 1 градусын хувьд 16,777,216 импульс/эргэлт буюу 46,603 импульс юм. Резонансын болон чичиргээ дарах функцэд зориулсан ховилын шүүлтүүр нь машиныг жигд ажиллуулахад хувь нэмэр оруулдаг.
График интерфэйс, автомат тохируулга бүхий хэрэглэгчдэд ээлтэй програм хангамж нь ашиглалтанд оруулах хугацааг багасгаж, хэрэгжилтийг хялбаршуулдаг.
Нэмж дурдахад Asda-A3 цуврал серво хөтчүүдийн авсаархан загвар нь суурилуулах зайг ихээхэн хэмжээгээр багасгаж, хяналтын кабинетийн зохион байгуулалтыг хөнгөвчилдөг.
ASDA-A3 нь мөн E-CAM (нисдэг хайч болон эргэдэг хайчаар сайн тохируулагдсан) зэрэг дэвшилтэт хөдөлгөөнийг хянах функцууд болон уян хатан нэг тэнхлэгт хөдөлгөөнд зориулсан PR хяналтын 99 боловсронгуй горимуудыг агуулдаг.
Asda-A3 нь чичиргээ дарах шинэ функц, хэрэглэхэд хялбар засварлах Asda-Soft тохиргооны программ хангамжийг хэрэглэгчдэд зориулж серво өөрөө тохируулах функцийг хурдан гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Туузан гэх мэт өндөр уян хатан механизмуудыг ашиглах үед Asda-A3 нь процессыг тогтворжуулж, хэрэглэгчдэд тогтворжуулах хугацаа багатай машинаа тохируулах боломжийг олгодог.
Шинэ серво хөтчүүд нь резонансын дарангуйлах автомат ховилын шүүлтүүрийг багтаасан бөгөөд машиныг гэмтээхгүйн тулд резонансын богино хугацаанд хайдаг (5000 Гц хүртэлх зурвасын өргөн ба давтамжийн зурвасыг тохируулах боломжтой 5 багц ховилын шүүлтүүр).
Нэмж дурдахад системийн оношлогооны функц нь наалдамхай үрэлтийн коэффициент ба пүршний тогтмолоор машины хөшүүн байдлыг тооцоолох боломжтой.
Оношлогоо нь тоног төхөөрөмжийн тохируулгын тохирлын туршилтыг хийж, цаг хугацааны туршид элэгдлийн төлөвийн мэдээллээр хангадаг бөгөөд энэ нь хамгийн тохиромжтой тохиргоог бий болгоход туслах машин эсвэл хуучирсан тоног төхөөрөмжийн өөрчлөлтийг тодорхойлох боломжийг олгодог.
Энэ нь мөн байрлал тогтоох нарийвчлалыг хангах, урвуу нөлөөллийг арилгах бүрэн хаалттай давталтын хяналтыг баталгаажуулдаг. CanOpen болон DMCNet-д зориулж суурилуулсан STO (Safe Moment Off) функцтэй (гэрчилгээ хүлээгдэж байна).
STO-г идэвхжүүлсэн үед моторын хүч тасрах болно. Asda-A3 нь A2-ээс 20%-иар бага бөгөөд энэ нь суулгах зай бага гэсэн үг.
Asda-A3 хөтчүүд нь төрөл бүрийн серво моторуудыг дэмждэг. Энэ нь ирээдүйд солих моторын хоцрогдсон нийцтэй загварыг баталгаажуулдаг.
ECM-A3 цуврал серво мотор нь өндөр нарийвчлалтай байнгын соронзтой хувьсах гүйдлийн серво мотор бөгөөд 200-230 В Asda-A3 хувьсах гүйдлийн серво драйвертай хамт ашиглах боломжтой бөгөөд 50 Вт-аас 750 Вт хүртэл хүчин чадалтай.
Моторын хүрээний хэмжээ нь 40 мм, 60 мм, 80 мм байна. Хоёр мотортой загвар байдаг: ECM-A3H өндөр инерци ба ECM-A3L бага инерци, 3000 эрг / мин. Хамгийн дээд хурд нь 6000 эрг / мин.
ECM-A3H нь 0.557 Нм-ээс 8.36 Нм хүртэлх хамгийн их эргэлттэй, ECN-A3L нь 0.557 Нм-ээс 7.17 Нм хүртэлх эргэлттэй байна.
Үүнийг 850 Вт-аас 3 кВт хүртэлх хүчин чадалтай Asda-A3 220 В серво хөтчүүдтэй хослуулж болно. Хүрээний хэмжээ нь 100мм, 130мм, 180мм байна.
1000 эрг / мин, 2000 эрг / мин ба 3000 эрг / мин, хамгийн дээд хурд нь 3000 эрг / мин ба 5000 эрг / мин, хамгийн их эргүүлэх момент нь 9,54 Нм-ээс 57,3 Нм хүртэлх сонголттой.
Delta-ийн хөдөлгөөнийг хянах карт болон программчлагдах автоматжуулалтын хянагч MH1-S30D-д холбогдсон Delta-ийн шугаман хөтөч систем нь янз бүрийн автоматжуулалтын салбарт олон тэнхлэгт хөдөлгөөнийг хянах програмуудад тохиромжтой шийдлүүдийг гаргаж чадна.
Robotics and Automation News нь 2015 оны 5-р сард үүсгэн байгуулагдсан бөгөөд одоо энэ төрлийн хамгийн их уншдаг сайтуудын нэг юм.
Зар сурталчилгаа, ивээн тэтгэгчээр дамжуулан төлбөртэй захиалагч болох, эсвэл манай дэлгүүрээр дамжуулан бүтээгдэхүүн, үйлчилгээг худалдан авах эсвэл дээрх бүх зүйлийг хослуулан биднийг дэмжих талаар бодож үзээрэй.
Энэхүү вэб сайт болон түүнтэй холбоотой сэтгүүл, долоо хоног тутмын мэдээллийн товхимолыг туршлагатай сэтгүүлчид, хэвлэл мэдээллийн мэргэжилтнүүдээс бүрдсэн жижиг баг бэлтгэдэг.
Хэрэв танд ямар нэгэн санал, сэтгэгдэл байвал манай холбоо барих хуудасны аль нэг имэйл хаягаар бидэнтэй холбоо барина уу.


Шуудангийн цаг: 2022 оны 4-р сарын 20