Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт;Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор.Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
|---|---|
| Хэсгийн дугаар | MSME152G1G |
| Дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Бага инерци, Холбогч төрөл, IP67 |
| Овог | MINAS A5 |
| Цуврал | MSME цуврал |
| Төрөл | Бага инерци |
| Хамгаалалтын анги | IP67 |
| Хавсралтын тухай | Гаралтын босоо амны эргэдэг хэсэг ба моторын холбогч болон кодлогчийн холбогчийг холбосон тээглүүрээс бусад. |
| Хүрээлэн буй орчны нөхцөл | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу. |
| Хоног дөрвөлжин хэмжээ | 100 мм кв. |
| Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм) | 100 |
| Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо | Холбогч |
| Мотор кодлогч холбогч | Холбогч |
| Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА) | 2.3 |
| Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд | 200 В |
| Нэрлэсэн гаралт | 1500 Вт |
| Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms)) | 8.2 |
| Тоормос барих | гүйгээр |
| Масс (кг) | 4.4 |
| Газрын тосны лац | хамт |
| Босоо ам | Түлхүүр зам |
| Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м) | 4.77 |
| Түр зуурын Макс.оргил момент (N ⋅ м) | 14.3 |
| Макс.одоогийн (A (op)) | 35 |
| Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин) | Сонголтгүй: Хязгааргүй Сонголттой: Хязгааргүй Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээгдэх резистор) Хэсгийн дугаар: DV0P4284 |
| Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү. |
| Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин) | 3000 |
| Нэрлэсэн эргэлтийн Макс.хурд (р/мин) | 5000 |
| Роторын инерцийн момент (x10-4кг ⋅ м²) | 2.84 |
| Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент | 15 дахин буюу түүнээс бага |
| Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3. |
| Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд | 20 битийн өсөлтийн систем |
| Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал | 1048576 |
Зөвшөөрөгдсөн ачаалал
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
|---|---|
| Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 980 |
| Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N) | 588 |
| Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал | 686 |
| Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 490 |
| Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N) | 196 |
| Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү. |
10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэл・Хувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлт・17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц
Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг.Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байршил
Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт”(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.
Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барил”for feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Суурин”санал хүсэлтийн хяналтын хувьд харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.
