Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA нэг цэгийн нийлүүлэгчдийн нэг юм. Манай гол бүтээгдэхүүнүүд нь серво мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI юм. Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron гэх мэт брэндүүд; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг хүлээн авснаас хойш 3-5 ажлын өдрийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт.
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
|---|---|
| Эд ангийн дугаар | MSMD012G1U |
| Дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Бага инерци, Хар тугалган утасны төрөл, IP65 |
| Овог | МИНАС А5 |
| Цуврал | MSMD цуврал |
| Төрөл | Бага инерци |
| Хамгаалалтын ангилал | IP65 |
| Хавсралтын тухай | Гаралтын босоо амны эргэлдэгч хэсэг болон хар тугалган утасны үзүүрээс бусад. |
| Байгаль орчны нөхцөл байдал | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас үзнэ үү. |
| Фланцын квадрат хэмжээс | 38 мм кв.м |
| Фланцын квадрат хэмжээс (Нэгж:мм) | 38 |
| Моторын гаралтын тохиргоо | Хар тугалган утас |
| Мотор кодлогч холбогч | Хар тугалган утас |
| Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА) | 0.5 |
| Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд | 200 В |
| Үнэлгээтэй гаралт | 100 Вт |
| Үнэлгээтэй гүйдэл (A (rms)) | 1.1 |
| Тоормос барих | үгүй |
| Масс (кг) | 0.47 |
| Тосны лац | -тай |
| Босоо ам | Түлхүүрний зам, төвийн цорго |
| Нэрлэсэн эргүүлэх хүч (N ⋅ м) | 0.32 |
| Агшин зуурын хамгийн их оргил эргүүлэх хүч (N ⋅ м) | 0.95 |
| Хамгийн их гүйдэл (A (op)) | 4.7 |
| Нөхөн сэргээх тоормосны давтамж (цаг/мин) | Сонголтгүй: Хязгааргүй Сонголттой: Хязгаарлалтгүй Сонголт (Гадаад нөхөн төлжих резистор) Эд ангийн дугаар: DV0P4281 |
| Нөхөн сэргээх тоормосны давтамжийн тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт], Тэмдэглэл: 1, болон 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү. |
| Эргэлтийн нэрлэсэн хурд (айн/мин) | 3000 |
| Эргэлтийн хамгийн их хурд (айн/мин) | 5000 |
| Роторын инерцийн момент ( x10-4кг ⋅ м²) | 0.051 |
| Ачаалал ба роторын инерцийн моментийн санал болгож буй харьцаа | 30 дахин ба түүнээс бага |
| Ачаалал ба роторын инерцийн моментийн харьцааны талаар | [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тэмдэглэл: 3. |
| Эргэлдэгч кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд | 20 битийн нэмэгдэл систем |
| Эргэлдэгч кодлогч: Нарийвчлал | 1048576 |
Зөвшөөрөгдөх ачаалал
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
|---|---|
| Угсрах явцад: Радиаль ачааллын P чиглэл (N) | 147 |
| Угсрах явцад: Түлхэлтийн ачааллын А чиглэл (N) | 88 |
| Угсрах явцад: Түлхэлтийн ачааллын B чиглэл (N) | 117.6 |
| Ашиглалтын явцад: Радиаль ачааллын P чиглэл (N) | 68.6 |
| Ашиглалтын явцад: Түлхэлтийн ачаалал А, В чиглэл (N) | 58.8 |
| Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын "Гаралтын гол дээрх зөвшөөрөгдөх ачаалал"-аас үзнэ үү. |
10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Драйверын оролтын тэжээлийн хангамж: Хүчдэл DC 24 В/48 В・AC 100 В/200 В/400 В, 20 битийн инкремент・17 битийн Абсолют/Өсгөгч кодлогч, Давтамжийн хариу урвал 2.3 кГц
Хурдан бөгөөд нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал
Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэргийн чөлөөний хяналт"(2DOF) нь бүтээмж болон боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах зорилготой юм.
Уламжлалт загварт бид урагшлах болон санал хүсэлтийн хяналтыг тусад нь тохируулж чадахгүй байсан, өөрөөр хэлбэл бид зөвхөн тохируулсан ч гэсэн"Хандлага"урагшлах тэжээлийн талаар, энэ нь холбоотой байсан"Суурьших"санал хүсэлтийн хяналтын хувьд харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байсан.
