MSMD012G1A Panasonic A5 100w хувьсах серво мотор

MSMD012G1A Panasonic A5 100w хувьсах гүйдлийн серво мотор Онцлох зураг

Богино тайлбар:

Хэсгийн дугаар	MSMD012G1A
Бүтээгдэхүүн	Серво мотор
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл	Бага инерци, Тугалган утас төрөл, IP65
Бүтээгдэхүүний нэр	MINAS A5 гэр бүлийн серво мотор
Онцлогууд	10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Драйверын оролтын тэжээлийн эх үүсвэр: DC 24 В/48 В・AC 100 В/200 В/400 В, 20 бит нэмэгдэл・17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц

Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү Whatsapp Имэйл

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Зүйл	Үзүүлэлтүүд
Хэсгийн дугаар	MSMD012G1A
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл	Бага инерци, Тугалган утас төрөл, IP65
Овог нэр	MINAS A5
Цуврал	MSMD цуврал
Төрөл	Бага инерци
Хамгаалалтын анги	IP65
Хавсралтын тухай	Гаралтын босоо амны эргэлдэх хэсэг ба утаснуудын төгсгөлөөс бусад.
Байгаль орчны нөхцөл	Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу.
Хоног дөрвөлжин хэмжээ	38 мм кв.
Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм)	38
Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо	Тугалган утас
Мотор кодлогч холбогч	Тугалган утас
Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА)	0.5
Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд	200 В
Нэрлэсэн гаралт	100 Вт
Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms))	1.1
Тоормос барих	гүйгээр
Масс (кг)	0.47
Газрын тосны лац	гүйгээр
Босоо ам	Дугуй
Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м)	0.32
Түр зуурын Макс. оргил момент (N ⋅ м)	0.95
Макс. одоогийн (A (op))	4.7
Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин)	Сонголтгүй: Хязгааргүй Сонголттой: Хязгааргүй Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээх эсэргүүцэл) Хэсгийн дугаар: DV0P4281
Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай	[Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү.
Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин)	3000
Нэрлэсэн эргэлтийн Макс. хурд (р/мин)	5000
Роторын инерцийн момент (x10^-4кг ⋅ м²)	0.051
Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент	30 дахин ба түүнээс бага
Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай	[Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3.
Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд	20 битийн өсөлтийн систем
Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал	1048576

Зөвшөөрөгдсөн ачаалал

Зүйл	Үзүүлэлтүүд
Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N)	147
Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N)	88
Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал	117.6
Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N)	68.6
Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N)	58.8
Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай	Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү.

10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэл・Хувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлттэй・17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц

Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал

Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт”(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.

Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барил”for feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Суурин”санал хүсэлтийг хянах, харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.