MHMD042G1A Panasonic servo мотор 400w

Богино тайлбар:

Хэсгийн дугаар MHMD042G1A
Бүтээгдэхүүн Серво мотор
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл Өндөр инерци, Хар тугалга утас төрөл, IP65
Бүтээгдэхүүний нэр MINAS A5 гэр бүлийн серво мотор
Онцлогууд 10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Драйверын оролтын тэжээлийн эх үүсвэр: DC 24 В/48 В・AC 100 В/200 В/400 В, 20 бит нэмэгдэл・17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц


Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Тодорхойлолт

Зүйл Үзүүлэлтүүд
Хэсгийн дугаар MHMD042G1A
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл Өндөр инерци, Хар тугалга утас төрөл, IP65
Овог нэр MINAS A5
Цуврал MHMD цуврал
Төрөл Өндөр инерци
Хамгаалалтын анги IP65
Хавсралтын тухай Гаралтын босоо амны эргэлдэх хэсэг ба утаснуудын төгсгөлөөс бусад.
Байгаль орчны нөхцөл Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу.
Хоног дөрвөлжин хэмжээ 60 мм кв.
Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм) 60
Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо Тугалган утас
Мотор кодлогч холбогч Тугалган утас
Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА) 0.9
Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд 200 В
Нэрлэсэн гаралт 400 Вт
Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms)) 2.6
Тоормос барих гүйгээр
Масс (кг) 1.4
Газрын тосны лац гүйгээр
Босоо ам Дугуй
Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м) 1.3
Түр зуурын Макс. оргил момент (N ⋅ м) 3.8
Макс. одоогийн (A (op)) 11.0
Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин) Сонголтгүй: Хязгааргүй
Сонголттой: Хязгааргүй
Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээгдэх резистор) Хэсгийн дугаар: DV0P4283
Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай [Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү.
Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин) 3000
Нэрлэсэн эргэлтийн Макс. хурд (р/мин) 5000
Роторын инерцийн момент (x10-4кг ⋅ м²) 0.67
Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент 30 дахин ба түүнээс бага
Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3.
Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд 20 битийн өсөлтийн систем
Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал 1048576

 

Зөвшөөрөгдсөн ачаалал

Зүйл Үзүүлэлтүүд
Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) 392
Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N) 147
Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал 196
Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) 245
Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N) 98
Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү.

10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэлХувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлттэй17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц

 

Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал

 

Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.

Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барилfor feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Сууринсанал хүсэлтийг хянах, харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.

 

 


  • Өмнөх:
  • Дараа нь: