Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
| Хэсгийн дугаар | MHMD042G1B |
| Дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Өндөр инерци, Хар тугалга утас төрөл, IP65 |
| Овог нэр | MINAS A5 |
| Цуврал | MHMD цуврал |
| Төрөл | Өндөр инерци |
| Хамгаалалтын анги | IP65 |
| Хавсралтын тухай | Гаралтын босоо амны эргэлдэх хэсэг ба утаснуудын төгсгөлөөс бусад. |
| Байгаль орчны нөхцөл | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу. |
| Хоног дөрвөлжин хэмжээ | 60 мм кв. |
| Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм) | 60 |
| Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо | Тугалган утас |
| Мотор кодлогч холбогч | Тугалган утас |
| Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА) | 0.9 |
| Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд | 200 В |
| Нэрлэсэн гаралт | 400 Вт |
| Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms)) | 2.6 |
| Тоормос барих | хамт |
| Масс (кг) | 1.8 |
| Газрын тосны лац | гүйгээр |
| Босоо ам | Дугуй |
| Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м) | 1.3 |
| Түр зуурын Макс. оргил момент (N ⋅ м) | 3.8 |
| Макс. одоогийн (A (op)) | 11.0 |
| Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин) | Сонголтгүй: Хязгааргүй Сонголттой: Хязгааргүй Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээгдэх резистор) Хэсгийн дугаар: DV0P4283 |
| Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү. |
| Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин) | 3000 |
| Нэрлэсэн эргэлтийн Макс. хурд (р/мин) | 5000 |
| Роторын инерцийн момент (x10-4кг ⋅ м²) | 0.70 |
| Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент | 30 дахин ба түүнээс бага |
| Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3. |
| Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд | 20 битийн өсөлтийн систем |
| Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал | 1048576 |
Тоормосны техникийн үзүүлэлтүүд
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
| Статик үрэлтийн момент (N ⋅ м) | 1.27 ба түүнээс дээш |
| Оролцох хугацаа (мс) | 50 ба түүнээс бага |
| Гарах хугацаа (мс) | 15 ба түүнээс бага |
| Сэтгэл хөдөлгөм гүйдэл (DC) (A) | 0.36 |
| Суллах хүчдэл (ДС) (V) | 1 ба түүнээс дээш |
| Сэтгэл хөдөлгөм хүчдэл (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Тоормосны техникийн үзүүлэлтүүдийн талаар | Энэ тоормос нь хүчдэлтэй үед суллагдана. Хөдөлгүүрийг тоормослохын тулд үүнийг бүү ашигла. [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] , "Суурилагдсан барих тоормосны техникийн үзүүлэлтүүд" болон "[Моторын үзүүлэлт] хуудасны тэмдэглэл, Тайлбар: 4-ийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү. |
Зөвшөөрөгдсөн ачаалал
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
| Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 392 |
| Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N) | 147 |
| Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал | 196 |
| Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 245 |
| Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N) | 98 |
| Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү. |
10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэл・Хувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлттэй・17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц
Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал
Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт”(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.
Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барил”for feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Суурин”санал хүсэлтийг хянах, харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.
