Panasonic 1000w хувьсах гүйдлийн серво мотор MSME102GCG

Богино тайлбар:

Хэсгийн дугаар MSME102GCG
Бүтээгдэхүүн Серво мотор
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл Бага инерци, Холбогч төрөл, IP65
Бүтээгдэхүүний нэр MINAS A5 гэр бүлийн серво мотор
Онцлогууд 10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэлХувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлттэй17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц


Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Зүйл

Үзүүлэлтүүд

Хэсгийн дугаар MSME102GCG
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл Бага инерци, Холбогч төрөл, IP65
Овог нэр MINAS A5
Цуврал MSME цуврал
Төрөл Бага инерци
Хамгаалалтын анги IP65
Хавсралтын тухай Гаралтын босоо амны эргэдэг хэсэг ба моторын холбогч болон кодлогчийн холбогчийг холбосон тээглүүрээс бусад.
Байгаль орчны нөхцөл Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу.
Хоног дөрвөлжин хэмжээ 100 мм кв.
Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм) 100
Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо Холбогч
Мотор кодлогч холбогч Холбогч
Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА) 1.8
Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд 200 В
Нэрлэсэн гаралт 1000 Вт
Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms)) 6.6
Тоормос барих гүйгээр
Масс (кг) 3.5
Газрын тосны лац хамт
Босоо ам Түлхүүр зам
Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м) 3.18
Түр зуурын Макс. оргил момент (N ⋅ м) 9.55
Макс. одоогийн (A (op)) 28
Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин) Сонголтгүй: Хязгааргүй
Сонголттой: Хязгааргүй
Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээх эсэргүүцэл) Хэсгийн дугаар: DV0P4284
Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай [Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү.
Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин) 3000
Нэрлэсэн эргэлтийн Макс. хурд (р/мин) 5000
Роторын инерцийн момент (x10-4кг ⋅ м²) 2.03
Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент 15 дахин буюу түүнээс бага
Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3.
Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд 20 битийн өсөлтийн систем
Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал 1048576

 

Зөвшөөрөгдсөн ачаалал

Зүйл

Үзүүлэлтүүд

Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) 980
Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N) 588
Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал 686
Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) 490
Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N) 196
Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү.

10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэлХувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлттэй17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц

 

Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал

 

Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.

Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барилfor feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Сууринсанал хүсэлтийг хянах, харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.

 

 


  • Өмнөх:
  • Дараа нь: