Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт
Тодорхойлолт
2022 оны 7-р сарын 31-ний байдлаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
|---|---|
| Хэсгийн дугаар | MSMD042G1A |
| Дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Бага инерци, Тугалган утас төрөл, IP65 |
| Овог нэр | MINAS A5 |
| Цуврал | MSMD цуврал |
| Төрөл | Бага инерци |
| Хамгаалалтын анги | IP65 |
| Хавсралтын тухай | Гаралтын босоо амны эргэлдэх хэсэг ба утаснуудын төгсгөлөөс бусад. |
| Байгаль орчны нөхцөл | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу. |
| Хоног дөрвөлжин хэмжээ | 60 мм кв. |
| Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм) | 60 |
| Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо | Тугалган утас |
| Мотор кодлогч холбогч | Тугалган утас |
| Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА) | 0.9 |
| Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд (V) | 200 |
| Нэрлэсэн гаралт (W) | 400 |
| Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms)) | 2.6 |
| Тоормос барих | гүйгээр |
| Масс (кг) | 1.2 |
| Газрын тосны лац | гүйгээр |
| Босоо ам | Дугуй |
| Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м) | 1.3 |
| Түр зуурын Макс. оргил момент (N ⋅ м) | 3.8 |
| Макс. одоогийн (A (op)) | 11.0 |
| Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин) | Сонголтгүй: Хязгааргүй Сонголттой: Хязгааргүй Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээгдэх резистор) Хэсгийн дугаар: DV0P4283 |
| Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү. |
| Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин) | 3000 |
| Нэрлэсэн эргэлтийн Макс. хурд (р/мин) | 5000 |
| Роторын инерцийн момент (x10-4кг ⋅ м²) | 0.26 |
| Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент | 30 дахин ба түүнээс бага |
| Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3. |
| Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд | 20 битийн өсөлтийн систем |
| Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал | 1048576 |
Зөвшөөрөгдсөн ачаалал
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
|---|---|
| Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 392 |
| Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N) | 147 |
| Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал | 196 |
| Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 245 |
| Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N) | 98 |
| Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү. |
A5 цуврал хөтөч
Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал
Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт”(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.
Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барил”for feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Суурин”санал хүсэлтийг хянах, харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.
2DOF-д A5-ийг баталсанⅡцуврал, дамжуулах болон санал хүсэлтийн хяналтыг тусад нь тохируулна, өөрөөр хэлбэл
Өгөгдсөн командын "хандах" хариу үйлдэл ба "Суурин" -ыг тусад нь тохируулж болно.
Чичиргээ багатай, тунадасжих хугацааг багасгасан.
Машины электрон эд анги суурилуулах хурдыг мэдэрч, гадаргуугийн боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулдаг
металл боловсруулах машинууд нь жигд ажиллагаатай, өндөр хурдтай үйлдвэрлэлийн роботууд.
Хялбар бөгөөд хурдан тохируулах цаг. Ердийнхөөс 5 дахин хурдан*
Их сайжирсан"ажиллах чадвар”, хэрэглэхэд хялбар программ хангамж"PANATERM”.
Мотор болон драйверийг тохируулахын тулд машиныг эхлүүлэх үед ихэвчлэн шаардлагатай параметрүүдийг тохируулах, хянах тохиромжтой хэрэгсэл болох PANATERM тохиргоог дэмжих програм хангамжийг бид сайжруулсан. Илүү хялбар ойлгомжтой дэлгэц болгон сайжруулсан.
тоноглогдсон"Fit Gain”хурдан тохиргоо хийх функц.
Шинээр боловсруулсан "Fit Gain" функц нь A5-ийн шинж чанарыг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэгⅡцуврал. Мөн дасан зохицох ховилын шүүлтүүр функц нь төхөөрөмжийн хөшүүн чанар бага байх үед үүсэх чичиргээг бууруулж, та хамгийн сайн төрөл бүрийн олзыг автоматаар тохируулж, тохируулах боломжтой.
