Серво хөтөч нь удирдлагын системээс командын дохиог хүлээн авч, дохиог өсгөж, командын дохиотой пропорциональ хөдөлгөөн үүсгэхийн тулд цахилгаан гүйдлийг серво мотор руу дамжуулдаг. Ерөнхийдөө командын дохио нь хүссэн хурдыг илэрхийлдэг боловч хүссэн эргэлт эсвэл байрлалыг илэрхийлж болно.
Чиг үүрэг
Серво хөтөч нь удирдлагын системээс командын дохиог хүлээн авч, дохиог өсгөж, цахилгаан гүйдлийг дамжуулдаг.серво моторкомандын дохиотой пропорциональ хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд. Ерөнхийдөө командын дохио нь хүссэн хурдыг илэрхийлдэг боловч хүссэн эргэлт эсвэл байрлалыг илэрхийлж болно. Амэдрэгчсерво моторт залгагдсан моторын бодит байдлыг servo хөтөч рүү буцааж мэдээлдэг. Дараа нь servo хөтөч нь хөдөлгүүрийн бодит байдлыг командлагдсан моторын төлөвтэй харьцуулдаг. Дараа нь хүчдэлийг өөрчилдөг.давтамжэсвэлимпульсийн өргөнтушаалын төлөвөөс хазайлтыг засахын тулд мотор руу.
Зөв тохируулсан хяналтын системд серво мотор нь удирдлагын системээс серво хөтөч хүлээн авах хурдны дохиотой маш ойрхон хурдтайгаар эргэлддэг. Хүссэн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд хөшүүн чанар (пропорциональ олз гэж нэрлэдэг), уналт (мөн дериватив олз гэж нэрлэдэг), санал хүсэлтийн олз зэрэг хэд хэдэн параметрүүдийг тохируулж болно. Эдгээр параметрүүдийг тохируулах үйл явц гэж нэрлэдэггүйцэтгэлийн тааруулалт.
Хэдийгээр олон серво моторууд нь тухайн моторын брэнд эсвэл загварт тохирсон хөтөч шаарддаг ч одоо олон төрлийн мотортой нийцдэг олон хөтчүүд байдаг.
Дижитал ба аналог
Servo хөтчүүд нь дижитал, аналог эсвэл хоёулаа байж болно. Дижитал хөтчүүд нь аналог хөтчүүдээс микропроцессор буюу компьютертэй бөгөөд механизмыг удирдахын зэрэгцээ ирж буй дохиог шинжилдэг гэдгээрээ ялгаатай. Микропроцессор нь кодлогчоос импульсийн урсгалыг хүлээн авч, хурд болон байрлалыг тодорхойлох боломжийг олгодог. Импульс буюу цохилтыг өөрчлөх нь механизмд хурдыг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд үндсэндээ хурд хянагчийн нөлөөг бий болгодог. Процессорын гүйцэтгэдэг давтагдах ажил нь дижитал дискийг өөрөө хурдан тохируулах боломжийг олгодог. Механизмууд олон нөхцөлд дасан зохицох ёстой тохиолдолд энэ нь тохиромжтой байж болох юм, учир нь дижитал хөтөч нь бага хүчин чармайлтаар хурдан тохируулагддаг. Дижитал хөтчийн сул тал бол их хэмжээний эрчим хүч зарцуулдаг. Гэсэн хэдий ч олон тооны дижитал хөтчүүд батерейны ашиглалтын хугацааг хянахын тулд багтаамжтай батерейг суурилуулдаг. Дижитал серво хөтөчийн ерөнхий санал хүсэлтийн систем нь аналогтой адил боловч микропроцессор нь системийн нөхцөл байдлыг урьдчилан таамаглах алгоритмыг ашигладаг.
Аж үйлдвэрт ашиглах
Faulhaber моторыг удирддаг CNC чиглүүлэгч машин дээр суурилуулсан INGENIA-ийн OEM servo хөтөч
Серво системийг ашиглаж болноCNCболовсруулах, үйлдвэрийн автоматжуулалт, робот техник зэрэг бусад хэрэглээ. Тэдний гол давуу тал нь уламжлалт DC буюуХувьсах гүйдлийн моторуудмоторын санал хүсэлтийн нэмэлт юм. Энэхүү санал хүсэлтийг хүсээгүй хөдөлгөөнийг илрүүлэх, эсвэл тушаасан хөдөлгөөний нарийвчлалыг хангахад ашиглаж болно. Санал хүсэлтийг ерөнхийдөө ямар нэгэн кодлогчоор хангадаг. Тогтмол хурдыг өөрчилдөг серво нь ердийн хувьсах гүйдлийн ороомогтой мотороос илүү сайн амьдралын мөчлөгтэй байдаг. Серво моторууд нь өөрөө үйлдвэрлэсэн цахилгааныг хөдөлгүүрээс салгах замаар тоормосны үүрэг гүйцэтгэдэг.
Шуудангийн цаг: 2025-12-02
