Серво мотор ба хөтөч сонгох гол цэгүүд

I. Үндсэн моторын сонголт

Ачааллын шинжилгээ

1. Инерцийн тохирол: Ачааллын инерцийн JL нь ≤3× моторын инерцийн JM байх ёстой. Өндөр нарийвчлалтай системүүдийн хувьд (жишээ нь, робот) хэлбэлзлээс зайлсхийхийн тулд JL/JM<5:1.
2. Эргэх моментийн шаардлага: Тасралтгүй эргүүлэх момент: нэрлэсэн моментийн ≤80% (хэт халалтаас сэргийлдэг). Оргил эргүүлэх момент: Хурдатгал / удаашруулах үе шатуудыг хамарна (жишээ нь, 3 × нэрлэсэн момент).
3. Хурдны хүрээ: Нэрлэсэн хурд нь бодит дээд хурдыг 20%-30%-иар давах ёстой (жишээ нь, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Моторын төрлүүд

1. Байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM): Өндөр эрчим хүчний нягтралтай (индукцийн мотороос 30% -50% илүү) үндсэн сонголт, робот техникт тохиромжтой.
2. Индукцийн серво мотор: Өндөр температурт тэсвэртэй, хямд өртөгтэй, хүнд даацын хэрэглээнд (жишээлбэл, кран) тохиромжтой.

Кодлогч ба санал хүсэлт

1. Тохиромжтой: Ихэнх ажлуудад 17 бит (131,072 PPR); нанометрийн түвшний байрлал тогтооход 23 бит (8,388,608 PPR) шаардлагатай.
2. Төрөл: Үнэмлэхүй (унтраах үед байрлал санах ой), өсөн нэмэгдэх (холбох шаардлагатай) эсвэл соронзон (интерференцийн эсрэг).

Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар

1. Хамгаалалтын зэрэглэл: IP65+ гадаа/тоостой орчинд (жишээ нь, AGV мотор).
2. Температурын хүрээ: Үйлдвэрийн зориулалттай: -20 ° C-аас + 60 ° C хүртэл; мэргэшсэн: -40 ° C-аас + 85 ° C хүртэл.

II. Drive Selection Essentials

Моторын нийцтэй байдал

1. Одоогийн тохирох: Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн гүйдэл ≥ моторын нэрлэсэн гүйдэл (жишээ нь, 10А мотор → ≥12А хөтөч).
2. Хүчдэлийн нийцтэй байдал: тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэл таарч байх ёстой (жишээ нь: 400V AC → ~700V DC автобус).
3. Эрчим хүчний нөөц: Хөдөлгүүрийн хүч нь моторын хүчнээс 20%-30%-иар хэтрэх ёстой (түр зуурын хэт ачааллын хувьд).

Хяналтын горимууд

1. Горимууд: Байршил/хурд/моментийн горимууд; Олон тэнхлэгт синхрончлолд электрон араа/камер шаардлагатай.
2. Протоколууд: EtherCAT (бага хоцролт), Profinet (үйлдвэрлэлийн түвшний).

Динамик гүйцэтгэл

1. Дамжуулах зурвасын өргөн: Одоогийн давталтын зурвасын өргөн ≥1 кГц (өндөр динамик ажлуудын хувьд ≥3 кГц).
2. Хэт ачааллын чадвар: Тогтвортой 150% -300% нэрлэсэн эргүүлэх момент (жишээ нь, тавиурын роботууд).

Хамгаалалтын онцлог

1. Тоормосны резистор: Байнга асах/зогсоох эсвэл өндөр инерцийн ачаалалд (жишээлбэл, цахилгаан шат) шаардлагатай.
2. EMC дизайн: Үйлдвэрлэлийн дуу чимээг эсэргүүцэх зориулалттай нэгдсэн шүүлтүүр/хамгаалалт.

III. Хамтарсан оновчлол

Инерцийн тохируулга

1. Инерцийн харьцааг багасгахын тулд хурдны хайрцгийг ашиглана уу (жишээлбэл, гаригийн хурдны хайрцаг 10:1 → инерцийн харьцаа 0.3).
2. Шууд хөтөч (DD мотор) нь хэт өндөр нарийвчлалтай механик алдааг арилгадаг.

Тусгай хувилбарууд

1. Босоо ачаалал: Тоормосоор тоноглогдсон мотор (жишээлбэл, лифтний зүтгүүр) + хөтчийн тоормосны дохионы синхрончлол (жишээ нь, SON дохио).
2. Өндөр нарийвчлал: Хөндлөн холболтын алгоритмууд (<5 μм алдаа) ба үрэлтийн нөхөн олговор.

IV. Сонгох ажлын урсгал

1. Тавигдах шаардлага: Ачааллын момент, оргил хурд, байршлын нарийвчлал, харилцааны протоколыг тодорхойлно.
2. Симуляци: Динамик хариу үйлдэл (MATLAB/Simulink) болон хэт ачааллын үед дулааны тогтвортой байдлыг баталгаажуулах.
3. Туршилт: PID параметрүүдийг тааруулж, бат бөх байдлыг шалгахын тулд дуу чимээг тарина.

Дүгнэлт: Servo сонголт нь ачааллын динамик, гүйцэтгэл, байгаль орчинд тэсвэртэй байдлыг чухалчилдаг. ZONCN серво мотор ба хөтчийн иж бүрдэл нь 2 удаа сонгоход бэрхшээлийг тань хэмнэж, эргүүлэх момент, оргил эргэлт, нарийвчлал зэргийг анхаарч үзээрэй.