Шууд хөтөч vs. roped Roted Rotary Servomotor: Дизайнерын давуу тал: 1-р хэсэг: 1-р хэсэг

Сургалтын зорилго

• REALE-WEAL ROVARY ROCORY SERTO систем нь техникийн хязгаарлалтын улмаас хамгийн тохиромжтой гүйцэтгэлийн богино хугацаанд унана.
• Ротаригийн сервометрийн хэд хэдэн төрлийн хэрэглэгчдэд хэрэглэгчид олгодог, гэхдээ тус бүр тодорхой сорилт, хязгаарлалттай байдаг.
• Шууд хөтөч Rotary Servomotors нь хамгийн сайн гүйцэтгэлийг санал болгодог боловч тэд араачуудаас илүү үнэтэй байдаг.

Хэдэн арван жилийн турш үйлчилсэн сервертотууд нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын хэрэгслийн хамгийн түгээмэл хэрэгслүүдийн нэг байсан. Sevromotors нь байрлал, хурдны тохирох, цахим хэлбэртэй, цахим камминг, цахим камминг, чангалах, чангалах, чангалах, чангалах, чангалах Энэ асуултыг нэмэгдүүлдэг: Servoed Servomotor нь Rotary Compire технологийн хамгийн сайн сонголт юмуу эсвэл илүү сайн шийдэл байна уу?

Төгс ертөнцөд Rotary Servo Servo систем, хурдтай тохирох нь моторттой таарч байгаа тул мотор нь хэт их хэмжээтэй, хэмжигдэхгүй. Мотор, дамжуулах элементүүдийн хослол, ачаалал, ачаалал хязгааргүй их хатуу ширүүн байдал, тэг нуруутай байх ёстой. Харамсалтай нь бодит Дэлхийн эргэдэг ROMORY Servo Servo Systems нь энэ нь янз бүрийн түвшинд хүрэх хамгийн тохиромжтой.

Ердийн Servo системд Backlash нь моторын хоорондох хөдөлгөөн алдагдах нь дамжуулалтыг даван туулах, ачаалалаас үүдэлтэй ачааллыг алдагдуулдаг; Үүнд ямар ч хурдны хайрцаг, бүс, бүс, гинж, холбогчдын даяар аливаа хөдөлгөөнийг агуулдаг. Машин асаалттай үед ачаалах үед ачаалал нь механик хүлцэлний дунд хаа нэгтээ хөвөх болно.

Ачаалахаас өмнө мотороор шилжсэн байж, мотор нь дамжуулалтын элементүүдэд байгаа бүх зүйлийг авахын тулд эргэлдэх ёстой (зураг 1b). Мотор нь хөдлөхийн төгсгөлд буурч эхлэхэд ачааллын байрлал нь мономын байрлалыг моторын байрлалаас давж гарахад моторын байрлалыг даван туулж магадгүй юм.

Мотор нь дахин ачаалахын тулд эргэлтийг ашиглахаасаа өмнө эсрэг чиглэлд эргэлдэж байх ёстой (Зураг 1c). Энэ хөдөлгөөн алдагдах нь арын үгийг нэрлэнэ, ихэвчлэн arc-минутанд ихэвчлэн хэмжигддэг. Аж үйлдвэрийн өргөдөлд ашиглах зориулалттай АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ ТУХАЙ ХУУЛЬД ОРУУЛАЛТЫН ТУСГАЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ БАЙНА.

Torsional Stiffys бол мотор босоо ам, дамжуулах элементүүдийг мушгих эсэргүүцэл юм. Хязгааргүй хатуу ширүүн систем нь эргэлтийн тэнхлэгийн хувьд өнцгийн дефлекцийг ачаалалгүйгээр ачаалал өгөх болно; Гэсэн хэдий ч бүр хатуу ган босоо ам нь хүнд ачаалал дор бага зэрэг эргэлдэнэ. Deflection-ийн хэмжээ нь моментийг хэрэгжүүлсэн бөгөөд дамжуулалтын элементүүдийн материал, тэдгээрийн хэлбэр, хэлбэр; Өндөр, урт, нимгэн хэсэг нь богино, бага зэрэг тохой тэнхих болно. Энэ эсэргүүцэл нь мушгирах эсэргүүцэл нь Coil Springs ажил хийдэг бөгөөд хаврын эргэлтийг шахаж, утсыг бага зэрэг эргүүлдэг. Fater Wool нь ширүүн хавар болгодог. Хязгааргүй их хатуу ширүүн ширүүн байдал нь системд бага зүйл үүсгэдэг бөгөөд энэ нь ачаалал нь эргэлтийг эсэргүүцэж байна.

Хамтдаа нэгтгэх, хязгаарлалттай хатуу ширүүн ширүүн байдал, арын хэсгүүд нь Servo системийн гүйцэтгэлийг эрс доройтуулж чаддаг. Backlash нь эргэлзээтэй байдлыг нэвтрүүлж, Backlash-ийг суурьшуулах боломжийг олгосонгүй тул арын хэсэгт эргэлзээтэй нэвтрүүлж болно. Backlash нь ачаалал, мотор болон моторын урвуу чиглэлд ачаалах, моторын эсрэг чиглэлд гарах үед бизний холболтыг танилцуулж, богиносгон, моторын арын хэсгүүдийг богиносгодог. Backlash, Finite Torsional Stormy Scifty Serve-ийг моторын энерги болгон хувиргаж, дараа нь хүч чадал болгон хувиргах замаар энерги хадгалдаг. Энэхүү хойшлогдсон энерги суллах нь ачаалал ихтэй, резонансыг өдөөдөг бөгөөд резонансыг өдөөдөг хамгийн их хэрэглэгчид, хариу үйлдэл, хариу үйлдэл, серверийн системийг бууруулдаг бөгөөд хариу арга хэмжээ авах, сервизийн системд суулгац, серверийн системд сөргөөр нөлөөлдөг. Бүх тохиолдолд буцаан, системийг бууруулж, системийн хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлэх нь Servo гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлж, тохируулахыг хялбаршуулна.

ROMBary Axis Servomotor тохиргоо

Хамгийн түгээмэл эргэлттэй тэнхлэгийн тохиргоо нь Addary-ийн санал хүсэлт, хурдны хайрцаг, аажмаар ачаалах хурд, хурдны хурдтай тохирч байна. АЖИЛЛАГААНЫ ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨНИЙ ТУСГАЙ ТӨЛБӨР.

Сайжруулсан техник хангамжийн тохиргоо нь моторт шууд холболтыг шууд холбодог шууд хөтөчтэй рекомоторыг ашигладаг. Харин араатангийн тохиргоо нь харьцангуй жижиг диаметртэй тэнхлэгт холболтыг ашигладаг бөгөөд шууд дискний систем нь шууд чиглүүлэгч системийг илүү том ротор фланц руу чиглүүлдэг. Энэ тохиргоо нь арын хэсгүүдийг арилгаж, их хэмжээний хатуу ширүүн байдлыг нэмэгдүүлдэг. Шууд дискний дээд ба өндөр мотоцикль, өндөр эргэлттэй ороомог нь 10: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1-ийн харьцаатай тохирч байна.