Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт
Тодорхойлолт
Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
---|---|
Хэсгийн дугаар | MDME402GCG |
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Дунд зэргийн инерци, Холбогчийн төрөл, IP65 |
Овог нэр | MINAS A5 |
Цуврал | MDME цуврал |
Төрөл | Дунд зэргийн инерци |
Хамгаалалтын анги | IP65 |
Хавсралтын тухай | Гаралтын босоо амны эргэдэг хэсэг ба моторын холбогч болон кодлогчийн холбогчийг холбосон тээглүүрээс бусад. |
Байгаль орчны нөхцөл | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу. |
Хоног дөрвөлжин хэмжээ | 176 мм кв. |
Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм) | 176 |
Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо | Холбогч |
Мотор кодлогч холбогч | Холбогч |
Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА) | 6.0 |
Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд | 200 В |
Нэрлэсэн гаралт | 4000 Вт |
Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms)) | 21.0 |
Тоормос барих | гүйгээр |
Масс (кг) | 15.5 |
Газрын тосны лац | хамт |
Босоо ам | Түлхүүр зам |
Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м) | 19.1 |
Түр зуурын Макс. оргил момент (N ⋅ м) | 57.3 |
Макс. одоогийн (A (op)) | 89 |
Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин) | Сонголтгүй: Хязгааргүй Сонголттой: Хязгааргүй Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээх резистор) Хэсгийн дугаар: DV0P4285 x 2 зэрэгцээ |
Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү. |
Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин) | 2000 |
Нэрлэсэн эргэлтийн Макс. хурд (р/мин) | 3000 |
Роторын инерцийн момент (x10-4кг ⋅ м²) | 37.6 |
Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент | 10 дахин ба түүнээс бага |
Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай | [Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3. |
Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд | 20 битийн өсөлтийн систем |
Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал | 1048576 |
Зөвшөөрөгдсөн ачаалал
Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
---|---|
Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 1666 |
Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N) | 784 |
Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал | 980 |
Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N) | 784 |
Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N) | 343 |
Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү. |
Panasonic MDME402GCG AC Servo мотор хөтөч MINAS A5 цуврал
- Өргөтгөсөн бүтээгдэхүүний төрөл: Мотор
- Бүтээгдэхүүний ID: MDME402GCG
- Panasonic төрлийн тэмдэглэгээ: Мотор
Panasonic MDME402GCG AC Servo Motor Drive-ын техникийн үзүүлэлтүүд
- Эрчим хүчний төхөөрөмж Макс. Одоогийн үнэлгээ: 21A
- Нийлүүлэлтийн хүчдэл: 3 фазын 200 В
- Одоогийн үнэлгээ: 21A
- Жин: 15.5 кг
Уламжлалт техникийн тосны лацаар тоноглогдсон моторын бүтээгдэхүүний жагсаалтад тоос нэвтэрдэггүй, тос үл нэвтрэх (хамгаалалтын уруултай) лацаар хамгаалагдсан моторууд нэмэгдэв. Энэ төрлийн моторын тосны лац нь илүү өндөр халуунд тэсвэртэй материалаар хийгдсэн байдаг.
Та тоос шороо, нунтаг эсвэл араа холбох хэрэгцээ гэх мэт хэрэглээний орчинд тохирсон моторын төрлийг сонгох боломжтой.
●80 мм ба түүнээс бага хэмжээтэй фланцтай MSMF моторуудад тосны лац (хамгаалалтын уруултай) байхгүй.
●80 мм ба түүнээс бага хэмжээтэй фланцтай MQMF ба MHMF моторууд нь тос лацтай (хамгаалалтын уруултай) A5 гэр бүлийн загварт тохирохгүй.
A5 цуврал хөтөч
Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал
Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт”(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.
Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барил”for feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Суурин”санал хүсэлтийг хянах, харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.
2DOF-д A5-ийг баталсанⅡцуврал, дамжуулах болон санал хүсэлтийн хяналтыг тусад нь тохируулна, өөрөөр хэлбэл
Өгөгдсөн командын "хандах" хариу үйлдэл ба "Суурин" -ыг тусад нь тохируулж болно.
Чичиргээ багатай, тунадасжих хугацааг багасгасан.
Машины электрон эд анги суурилуулах хурдыг мэдэрч, гадаргуугийн боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулдаг
металл боловсруулах машинууд нь жигд ажиллагаатай, өндөр хурдтай үйлдвэрлэлийн роботууд.
Хялбар бөгөөд хурдан тохируулах цаг. Ердийнхөөс 5 дахин хурдан*
Их сайжирсан"ажиллах чадвар”, хэрэглэхэд хялбар программ хангамж"PANATERM”.
Мотор болон драйверийг тохируулахын тулд машиныг эхлүүлэх үед ихэвчлэн шаардлагатай параметрүүдийг тохируулах, хянах тохиромжтой хэрэгсэл болох PANATERM тохиргоог дэмжих програм хангамжийг бид сайжруулсан. Илүү хялбар ойлгомжтой дэлгэц болгон сайжруулсан.
тоноглогдсон"Fit Gain”хурдан тохиргоо хийх функц.
Шинээр боловсруулсан "Fit Gain" функц нь A5-ийн шинж чанарыг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэгⅡцуврал. Мөн дасан зохицох ховилын шүүлтүүр функц нь төхөөрөмжийн хөшүүн чанар бага байх үед үүсэх чичиргээг бууруулж, та хамгийн сайн төрөл бүрийн олзыг автоматаар тохируулж, тохируулах боломжтой.