MDME102G1C Panasonic A5 AC servo мотор

Богино тайлбар:

Хэсгийн дугаар	MDME102G1C
Бүтээгдэхүүн	Серво мотор
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл	Дунд зэргийн инерци, Холбогчийн төрөл, IP67
Бүтээгдэхүүний нэр	MINAS A5 гэр бүлийн серво мотор
Онцлогууд	10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэл・Хувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлттэй・17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц

Бид Хятад дахь хамгийн мэргэжлийн FA One-stop ханган нийлүүлэгчдийн нэг юм. Servo мотор, гаригийн хурдны хайрцаг, инвертер болон PLC, HMI зэрэг бүтээгдэхүүнүүд нь Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens зэрэг юм. , Omron гэх мэт; Хүргэлтийн хугацаа: Төлбөрийг авснаас хойш ажлын 3-5 хоногийн дотор. Төлбөрийн арга: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat гэх мэт

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү Whatsapp Имэйл

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Зүйл	Үзүүлэлтүүд
Хэсгийн дугаар	MDME102G1C
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл	Дунд зэргийн инерци, Холбогчийн төрөл, IP67
Овог нэр	MINAS A5
Цуврал	MDME цуврал
Төрөл	Дунд зэргийн инерци
Хамгаалалтын анги	IP67
Хавсралтын тухай	Гаралтын босоо амны эргэдэг хэсэг ба моторын холбогч болон кодлогчийн холбогчийг холбосон тээглүүрээс бусад.
Байгаль орчны нөхцөл	Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааварчилгааны гарын авлагаас авна уу.
Хоног дөрвөлжин хэмжээ	130 мм кв.
Хоногны квадрат хэмжээ (нэгж:мм)	130
Хөдөлгүүрээс гарах тохиргоо	Холбогч
Мотор кодлогч холбогч	Холбогч
Цахилгаан хангамжийн хүчин чадал (кВА)	1.8
Хүчдэлийн үзүүлэлтүүд	200 В
Нэрлэсэн гаралт	1000 Вт
Нэрлэсэн гүйдэл (A (rms))	5.7
Тоормос барих	гүйгээр
Масс (кг)	5.2
Газрын тосны лац	хамт
Босоо ам	Дугуй
Нэрлэсэн эргэлт (N ⋅ м)	4.77
Түр зуурын Макс. оргил момент (N ⋅ м)	14.3
Макс. одоогийн (A (op))	24
Сэргээх тоормосны давтамж (удаа/мин)	Сонголтгүй: Хязгааргүй Сонголттой: Хязгааргүй Сонголт (Гадаад нөхөн сэргээх эсэргүүцэл) Хэсгийн дугаар: DV0P4284
Сэргээх тоормосны давтамжийн тухай	[Моторын техникийн тодорхойлолт] , Тайлбар: 1, 2-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү.
Нэрлэсэн эргэлтийн хурд (р/мин)	2000
Нэрлэсэн эргэлтийн Макс. хурд (р/мин)	3000
Роторын инерцийн момент (x10^-4кг ⋅ м²)	4.60
Ачаалал ба роторын инерцийн харьцааны санал болгож буй момент	10 дахин ба түүнээс бага
Ачаалал ба роторын санал болгож буй инерцийн харьцааны тухай	[Моторын техникийн тодорхойлолт]-ын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү, Тайлбар: 3.
Эргэдэг кодлогч: техникийн үзүүлэлтүүд	20 битийн өсөлтийн систем
Эргэдэг кодлогч: Нарийвчлал	1048576

Зөвшөөрөгдсөн ачаалал

Зүйл	Үзүүлэлтүүд
Угсрах явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N)	980
Угсрах явцад: А чиглэлийн ачааны ачаалал (N)	588
Угсрах явцад: B-чиглэл (N) ачааллын ачаалал	686
Ашиглалтын явцад: радиаль ачаалал P чиглэл (N)	490
Ашиглалтын явцад: Ачааны ачаалал A, B чиглэл (N)	196
Зөвшөөрөгдөх ачааллын тухай	Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [Хөдөлгүүрийн техникийн тодорхойлолт] "Гаралтын босоо амны зөвшөөрөгдөх ачаалал" хэсгээс үзнэ үү.

10 Вт-аас 7.5 кВт хүртэл, Жолоочийн оролтын тэжээлийн хангамж: DC 24 В/48 В хүчдэл・Хувьсах гүйдэл 100 В/200 В/400 В, 20 битийн өсөлттэй・17 бит Үнэмлэхүй/Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч, Давтамжийн хариу 2.3 кГц

Хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд зөв хийдэг. Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр нарийвчлалтай байрлал

Шинэ алгоритмыг баталсан"Хоёр зэрэглэлийн эрх чөлөөний хяналт”(2DOF) бүтээмж, боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулах.

Уламжлалт загварт бид урагшлах удирдлага болон санал хүсэлтийн хяналтыг тус тусад нь тохируулах боломжгүй байсан тул өөрөөр хэлбэл зөвхөн тохируулсан ч"Арга барил”for feedforward, энэ нь холбоотой байсан"Суурин”санал хүсэлтийг хянах, харилцан тохируулга хийх шаардлагатай байв.